保洁扫地机的工作原理是什么？

郑州扫地机（也称为扫地机器人）的工作原理主要基于其内置的多种组件和技术，以实现高效的地面清洁。以下是其工作原理的详细解释：

一、清洁组件与功能

旋转刷：

扫地机底部通常配备有旋转刷，用于清扫地面上的灰尘、毛发等杂物。旋转刷通过电机驱动，以一定的速度和方向旋转，将地面上的垃圾扫入机器内部。

吸力装置：

扫地机内置吸力强大的电机，通过产生负压将地面上的灰尘、垃圾吸入尘盒。这一过程中，电机的高速旋转在主机内形成真空，利用高速气流从吸入口吸进垃圾。

过滤网：

扫地机配备有过滤网，用于过滤吸入的尘埃，避免二次污染。被吸入的垃圾被积蓄在布袋或尘盒中，而经过过滤的空气则排出扫地机。

二、导航与传感器系统

导航系统：

扫地机通常配备导航系统，用于定位自身并规划清扫路线。常见的导航系统包括激光导航和视觉导航。

激光导航通过发射激光并接收反射回来的信号来绘制室内地图，再根据地图规划清扫路线。

视觉导航则通过摄像头捕捉周围环境图像，并通过算法处理来生成地图和规划路线。

传感器装备：

扫地机配备多种传感器，以感知外界环境并做出相应的反应。常见的传感器包括接触式传感器、防碰撞传感器、防跌落传感器、防过热传感器等。

这些传感器能够测量障碍物高度、空间大小，防止碰撞和跌落，并在电机过热时自动停止工作以保护机器。

三、智能化功能

智能规划：

部分扫地机采用算法和导航系统，能够智能规划清扫路线，避免重复清扫或遗漏。

APP控制：

扫地机通常支持手机APP控制，用户可以通过APP查看清扫路线和时间、调节吸力档次、预约清扫时间等。

虚拟墙功能：

一些扫地机还配备了虚拟墙功能，用户可以通过手机APP设置虚拟墙，限制扫地机的活动范围，保护家具和其他易碰撞的物品。

四、工作流程

启动与定位：

用户启动扫地机后，机器会先进行定位，绘制室内地图。

规划路线：

根据绘制的地图，扫地机会规划出清扫路线。

清扫与吸尘：

扫地机按照规划的路线进行清扫，通过旋转刷和吸力装置将地面上的垃圾吸入尘盒。

过滤与排气：

吸入的垃圾被积蓄在布袋或尘盒中，经过过滤网的过滤后，空气被排出扫地机。

结束与充电：

清扫结束后，扫地机会自动返回充电座进行充电，以便下次使用。

综上所述，保洁扫地机的工作原理是基于其内置的旋转刷、吸力装置、过滤网等清洁组件，以及导航系统、传感器装备等智能化功能来实现的。这些组件和功能共同协作，使扫地机能够高效地完成地面清洁任务。